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赛 事 简 介

“挑战杯”竞赛是由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联和承办地省级人民政府共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。该赛事自1989年开始举办，已经发展成为每届吸引200多万名大学生参与的“大舞台”。

澳门新葡亰平台官网本科生项目在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中获得好成绩！

斩 获 佳 绩

主体赛三等奖

作品名称：空中之眼-无人机平台的目标跟踪系统

指导教师：王长波、李洋

学生负责人：孙翊铭（2020级本科生 ）

团队成员：王子涵、李奇霏、王俊萍、黄俊伟、杨睿、许俊杰、李姝君

作品介绍：“目标跟踪技术”是无人机的“眼睛”，是无人机与环境进行交互的最基础方式之一。然而，现有技术极大依赖高算力的边缘计算平台。因此，为低算力的边缘计算平台研发一个实时、准确且可以跟踪任意类型目标的跟踪系统迫在眉睫。本团队提出多项核心算法，将部署成本压缩了10倍以上，且面向国产边缘平台进行了性能优化。项目成员以第一作者发表5篇CCF 推荐论文，并获得授权发明专利。

黑科技专项赛行星级作品奖

作品名称：“e目纵”——智能导盲手杖

指导教师：何高奇

学生负责人：金子龙（2020级本科生 ）

团队成员：林靖众，黄唯，方子祺

作品介绍：计算机视觉已经成为智能导盲设备设计领域的关键支撑技术，但由于盲道场景的图像中，盲道、路面地砖的颜色和纹理不统一，障碍物类型繁多，针对盲道场景的智能视觉分析算法仍不成熟。本项目设计了一种针对盲道路面场景的智能视觉分析算法。首先，使用本项目提出的 LTSS 的盲道场景语义分割方法生成原场景图像的分割掩膜图。然后，通过 MiDaS 单目深度估计算法生成深度估计图，结合二者抽取盲道场景图像的语义信息。基于上述视觉分析方法，本项目设计了一款云服务架构的软硬件一体化新型智能导盲手杖，并对不同天气环境下的实际路面场景进行了实验分析。实验结果显示，导盲系统的加权平均提示正确率为 93.86%，单张图像处理延时小于 0.8 秒。并且，此手杖的硬件生产成本小于 300 元，远低于目前市面上售卖的定价达 1200-1600 元的同类型手杖，具有良好的应用和推广前景。       

来源 | 计算机学院团委